Les étudiants de MPSI ont vécu une expérience de découverte de la robotique du 22 au 26 janvier 2024 au sein de l’école d’ingénieurs de Mantes-la-Jolie : l’ISTY.
En collaboration avec la société Mathworks, ce projet s’est concentré sur les points suivants :
- découverte de Simulink et de la programmation par Stateflow (outils de Mathworks)
- programmation des robots par étapes successives :
- suivi de ligne (capteur de niveau de gris)
- robot suiveur, gestion d’un labyrinthe (capteur ultra-son pour mesure les distance)
- chorégraphie (temporisation, synchronisation, …)
- découverte de notions complémentaires comme :
- les actionneurs
- les batteries
- les moteurs,
- les systèmes électriques, hydrauliques, pneumatiques
- le contrôle
- les observateurs
- l’asservissement
- l’introduction à l’intelligence artificielle (réseau de neurones)
- Un temps d’échange 100% en anglais a très agréablement surpris les étudiants qui, passée l’appréhension première, se sont rendu compte que ce n’était finalement pas si compliqué!
La semaine s’est terminée par une compétition dans le style RESCUE LINE. Tous ont participé activement et ont apprécié cette semaine qui les a sortis, un court instant, du quotidien intense de la prépa.
Un grand merci à toute l’équipe de l’ISTY qui accueille la MPSI de Stex pour la deuxième année consécutive et à Benoît Mazères de GPSeO qui a rendu à nouveau possible ce dispositif innovant!
Samuel Maffre
Professeur de Mathématiques MPSI
