Cette année 2025, à nouveau, les MPSI ont pu participer à un Camp robotique organisé en association avec l’école d’ingénieur ISTY (UVSQ) de Mantes-la-Jolie et la société MathWorks. Merci à Ascension V.-C. Pierre B. et Oliver S. pour leur engagement, leur temps, leur gentillesse !
Durant trois jours, nous avons abordé des notions théoriques sur les robots, les capteurs, l’asservissement, … et nous avons aussi beaucoup manipulé : branchements électroniques et mesures avec un oscilloscope, programmation en Simulink, traitement d’image avec Mathlab, …
Naturellement, il y a eu plusieurs exercices de programmation des robots : longer un mur, suivre une ligne, éviter un obstacle. Ce fut intense mais aussi une coupure appréciée entre les deux semestres de la MPSI.
Une équipe de MPSI s’est inscrite à l’Open Île-de-France de la Robocup Junior, pour l’épreuve de la Rescue Line. Elle va donc réinvestir et développer tout ce qui a été vu lors du Camp robotique afin de se préparer à cette compétition qui aura lieu le jeudi 10 avril à la bibliothèque de la Cité des Sciences et de l’industrie. L’aventure continue !
Samuel Maffre, Professeur de Mathématiques en MPSI
